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解決方案

晶圓傳輸機器人應用案例

晶圓傳輸機器人應用案例

晶圓傳輸機器人應用案例
  • 低延遲、可擴展的專用AI加速器
  • MCU支持實時電機控制
  • 帶DDS的ROS2可實現及時通信和互操作性

超緊湊準系統

U80X1OTIBM-T

TAC-3000-NX

  • 支持NVIDIA? JetsonTM SO-DIMM 連接器核心板
  • 高性能的AI控制器,最高可達100TOPS算力
N5NR_9

5G LTE?

  • TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
  • 支持區域:全球

即用型準系統:快速構建&擴展

  • 生產板載便于樣品開發和大規模部署
  • 算力最高可達100 TOPS(INT8)
  • 支持JetPackTM 5.1 SDK

 

體積小適應狹小空間

  • 在不犧牲空間的情況下,輕松將產品部署到各種應用場景
  • 采用模塊化散熱設計,以適應統一的準系統設計

 

可擴展I/O設計,滿足不同應用需求

  • 用于啟動和無線連接的M.2擴展:面向NVMe的M key、面向無線應用的B Key
  • 通過USB、RS-485、GPIO、CAN和LAN連接邊緣設備和外圍設備

晶圓傳輸機器人應用案例

H1AN
XRX5
V7M43
8I41N0I

應用挑戰

  • 確保穩定性與靈活性,減少振動
  • 提高避障的準確性
  • 在人機協作時保持更高的安全水平
  • 機器人的設計需要微調,以符合潔凈室的要求

 

解決方案

  • 設計緊湊,振動容差為3.5Grms
  • 傳感器融合需要讓自動抄表系統安全與精確地進行導航
  • 用于集成簡單的ROS/ROS2開發就緒環境
  • 21TOPS原生AI推理能力,為避障提供算力保障

 

方案優勢

  • 易于廣泛部署的生產線與工廠自動抄表系統
  • 增強了從傳感、驅動到集成的數據處理
  • 更低的功耗要求與更高的邊緣AI性能
  • 所需開發時間縮短,效率提高
  • 內部物流與AMR需求調整的靈活設計
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