2025年被視為人形機器人商業(yè)化落地的關鍵元年。特斯拉宣布Optimus機器人將于年內小規(guī)模投產，優(yōu)先用于工廠重復性勞動場景，并計劃2026年實現量產；國內企業(yè)如智元、優(yōu)必選、宇樹科技等也在加速布局，優(yōu)必選Walker S1已在比亞迪、富士康等工廠實訓，在實際應用中實現了物流搬運效率的大幅提升。機器人行業(yè)是顯著的需求端驅動型產業(yè)，例如老齡化加劇催生“機器換人”，而工業(yè)制造、家庭服務、醫(yī)療康養(yǎng)等場景持續(xù)拓寬，具身智能機器人正從“實驗室奇觀”邁向“產業(yè)剛需” 。
從娛樂表演到工業(yè)制造，從科研教育到公共服務，在分化趨勢下，具身智能機器人可以主要分為泛娛樂型、科研教育型、工業(yè)型、商用服務型四大應用方向，在不同場景中，機器人的形態(tài)、身高、功能、成本都會隨著場景應用需求而變化。
泛娛樂型人形機器人：少硬件、輕算力——“性價比至上”
科研教育型人形機器人：高算力、高性能——“兼顧功能與預算”
工業(yè)型人形機器人：高精度、高價值——“追求穩(wěn)定與可靠”
服務型人形機器人：多變化、強互動——“考驗適配能力”
阿普奇KiWiBot系列：“雙腦協同”架構的技術支持
●感知大腦：搭載NVIDIA Jetson AGX Orin芯片，提供275TOPS算力，可并行處理多路攝像頭數據流，支持多模態(tài)感知與智能決策；
●?運控小腦：采用Intel x86處理器，依托EtherCat實現數據高速互通，支持多軸伺服電機的力矩閉環(huán)控制，縮短控制周期，較傳統CAN總線速率提升顯著。
發(fā)布時間: 05-14-2025
