該方案支持視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)別的焊縫瑕疵檢測(cè)精度；同時(shí)，通過(guò)多軸協(xié)同控制，可實(shí)現(xiàn)高精度的部件抓取與定位。相較于局限于固定工位、執(zhí)行預(yù)設(shè)程序的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，搭載KiWiBot30核心大小腦的系統(tǒng)展現(xiàn)了實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)巡檢與柔性裝配功能的可能性，為應(yīng)對(duì)未來(lái)智能化制造的挑戰(zhàn)提供了新的技術(shù)路徑。

產(chǎn)線痛點(diǎn)，傳統(tǒng)自動(dòng)化難以逾越的鴻溝

在高端制造領(lǐng)域，質(zhì)檢與柔性裝配正成為行業(yè)升級(jí)的關(guān)鍵瓶頸。以汽車(chē)制造為例，車(chē)身焊點(diǎn)檢測(cè)需識(shí)別微米級(jí)缺陷，精密部件裝配需多軸協(xié)同控制，傳統(tǒng)設(shè)備面臨三大困境：

• 響應(yīng)延遲：視覺(jué)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)執(zhí)行存在百毫秒級(jí)延遲，高速產(chǎn)線上造成效率損失。
• 算力割裂：感知決策與運(yùn)動(dòng)控制分離，多模態(tài)數(shù)據(jù)處理能力不足。
• 空間制約：機(jī)器人胸腔安裝空間較小，常規(guī)控制器難以塞入。

這些痛點(diǎn)迫使企業(yè)要么犧牲效率增加人工工位，要么投入千萬(wàn)改造整線。而搭載新一代核心控制器的具身智能機(jī)器人走上產(chǎn)線，有望打破這個(gè)僵局。

雙腦協(xié)同，破解毫秒級(jí)響應(yīng)的技術(shù)密碼

2025年上半年，阿普奇KiWiBot系列產(chǎn)品頻頻亮相各大機(jī)器人專(zhuān)業(yè)展會(huì)，這款僅手掌大的設(shè)備采用開(kāi)創(chuàng)性的雙腦架構(gòu)：

• Jetson感知大腦：提供275TOPS算力，實(shí)時(shí)處理4路高清視覺(jué)流，可以助力汽車(chē)產(chǎn)線上快速完成車(chē)身焊點(diǎn)缺陷分析；
• X86運(yùn)動(dòng)小腦：實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)同控制，指令抖動(dòng)壓至微秒級(jí)別，有效提高效率及裝配精度；

雙腦通過(guò)高速通道互聯(lián)，構(gòu)建 “感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)。當(dāng)視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)裝配偏差時(shí)，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)能及時(shí)完成補(bǔ)償調(diào)整，真正實(shí)現(xiàn) “眼到手到”。

嚴(yán)苛驗(yàn)證，工業(yè)級(jí)可靠性的千錘百煉

在經(jīng)過(guò)多項(xiàng)測(cè)試中，KiWiBot30的性能接近于準(zhǔn)車(chē)規(guī)級(jí)別，展現(xiàn)其韌性及穩(wěn)定性：

• 主板通過(guò)三防涂層處理抵御油霧腐蝕；
• 嵌入式散熱系統(tǒng)在同等性能下體積減少40%；
• 多項(xiàng)測(cè)試覆蓋高低溫變、沖擊振動(dòng)等極限場(chǎng)景。

面對(duì)汽車(chē)智造邁向高度柔性化與智能化的浪潮，阿普奇深刻理解具身智能機(jī)器人核心控制系統(tǒng)所肩負(fù)的關(guān)鍵使命。

作為專(zhuān)注于具身智能機(jī)器人“核心大小腦” 的軟硬件解決方案供應(yīng)商，阿普奇始終秉承?“因可靠，更值得”?的核心企業(yè)文化理念，持續(xù)深耕具身智能領(lǐng)域，專(zhuān)注于穩(wěn)定可靠的硬件平臺(tái)與高效協(xié)同的軟件系統(tǒng)研發(fā)，致力于為具身智能機(jī)器人企業(yè)提供從核心控制到系統(tǒng)集成的全棧式解決方案，并輔以專(zhuān)業(yè)高效的優(yōu)質(zhì)服務(wù)，攜手合作伙伴共同推動(dòng)人形機(jī)器人在汽車(chē)制造乃至更廣泛工業(yè)場(chǎng)景中的創(chuàng)新落地與價(jià)值創(chuàng)造，以可靠的技術(shù)基石，賦能智能制造的無(wú)限未來(lái)。