在具身智能機器人中，每一個零部件都如同人體的器官，各司其職——傳感器是它的“感官”，捕捉視覺、觸覺、聲音等信息；執行器是它的“肌肉”，驅動關節完成動作；能源系統是它的“心臟”，提供持續動力。而控制器，則是協調全身的“大腦”與“小腦”，既要像大腦一樣思考決策，又要像小腦一樣精準控制運動。作為具身智能機器人的核心樞紐，控制器直接決定了它能否在復雜場景中“像人一樣靈活”，甚至超越人類的精準與可靠。